神在圣经罗马书第10 章14节告诉我们说，”然而人未曾信他，怎能求他呢？未曾听见他，怎能信他呢？没有传道的，怎能听见呢？若没有奉差遣，怎能传道呢？如经上所记：“报福音传喜信的人，他们的脚踪何等佳美！”
宣教的动机是神的儿子耶稣的命令，宣教的内容是因信称义、成圣、以及过得胜的生活。简单的说，宣教就是主耶稣的命令，而门徒仅仅是宣教的器皿，一起传主耶稣的救恩，福音的信息，完成主耶稣的使命！主耶稣差遣12使徒，对他们说，“你们要去，使万民做我的门徒”， 这是主的吩咐。
祂的应许呢？“我就常与你们同在，直到世界的末了“。这是给予宣教者投身大使命的肯定、应许和保证。神要与我们同在，主耶稣要永远与我们同在，直到世界的末了。
罗马书第10章14-15节说，人未曾信他，怎能求他呢？未曾听见他，怎能信他呢？没有传道的，怎能听见呢？若没有奉差遣，怎能传道呢？如经上所记：“报福音传喜信的人，他们的脚踪何等佳美！”。
主耶稣也说，”你们中间谁愿为大，就必做你们的佣人，谁愿为首，就必做你们的仆人。正如人子来，不是要受人的服侍，乃是要服侍人，并且要舍命，做多人的赎价“。主耶稣也明明的告诉我们，要背起十字架来跟随祂。
有时候在宣教的事奉上，偶尔也会遇上软弱、孤单、忧伤、挫折、艰难困苦，甚至有撒旦邪灵的攻击，这是宣教中难免的事情。然而有主与我们同在，将无所畏惧害怕，靠着圣灵加添所给我们的能力，能够得胜这一切！