民数记是律法书，这一圣经书卷以古代以色列人离开埃及为奴之家时的计算人数、并进入神的应许之地迦南之前的人口普查，给书卷命名。两次人口普查相隔40年。
40年间除了两个人，所有壮丁全部死在旷野，未能进入流奶与蜜的迦南地。原因是他们忘记神的恩惠，背弃神祝福他们的约定。民数记记录了这40年间以色列人十次叛逆神的纪实。
今天，读者可以从以色列人这段无知又艰苦的历程中，认识造物主神耶和华是生命的保障与祝福的源头，叛逆神与背弃与神所立的约，会叫我们失去生命平安与祝福。
民数记结尾记录了神设立进入迦南地之后以色列人分地的负责人、分地的律法、与分地的注意事项，给这段心酸的历史注入了神不离不弃的恩典与希望。
以色列人在旷野的四十年飘荡中死伤无数，但是剩余之民惊讶的发现两次普查人数几乎一样，特别显明出神的慈爱、公义、智慧与信实，加深了以色列人与读者对神的认识与信靠顺服。