韓非子《喻老篇》中記載，趙襄王跟王良學駕馬車，學好之後，兩個人比賽。第一次比賽，趙襄王輸了。他立刻換了馬，再次比賽，又輸了。再次換馬，又輸了。連輸三次，趙襄王就惱火了：讓你教我，看來你還留了一手啊？王良說：不對啊，該教的都教了，你知道你為什麼失敗嗎？駕駛馬車，關鍵是讓馬和車協調一致，駕車的人心思要和馬的行動合而為一， (more…)