神在聖經羅馬書第10 章14節告訴我們說，”然而人未曾信他，怎能求他呢？未曾聽見他，怎能信他呢？沒有傳道的，怎能聽見呢？若沒有奉差遣，怎能傳道呢？如經上所記：“報福音傳喜信的人，他們的腳蹤何等佳美！”
宣教的動機是神的兒子耶穌的命令，宣教的內容是因信稱義、成聖、以及過得勝的生活。簡單的說，宣教就是主耶穌的命令，而門徒僅僅是宣教的器皿，一起傳主耶穌的救恩，福音的信息，完成主耶穌的使命！主耶穌差遣12使徒，對他們說，“你們要去，使萬民做我的門徒”， 這是主的吩咐。
祂的應許呢？“我就常與你們同在，直到世界的末了“。這是給予宣教者投身大使命的肯定、應許和保證。神要與我們同在，主耶穌要永遠與我們同在，直到世界的末了。
羅馬書第10章14-15節說，人未曾信他，怎能求他呢？未曾聽見他，怎能信他呢？沒有傳道的，怎能聽見呢？若沒有奉差遣，怎能傳道呢？如經上所記：“報福音傳喜信的人，他們的腳蹤何等佳美！”。
主耶穌也說，”你們中間誰願為大，就必做你們的傭人，誰願為首，就必做你們的僕人。正如人子來，不是要受人的服侍，乃是要服侍人，並且要捨命，做多人的贖價“。主耶穌也明明的告訴我們，要背起十字架來跟隨祂。
有時候在宣教的事奉上，偶爾也會遇上軟弱、孤單、憂傷、挫折、艱難困苦，甚至有撒旦邪靈的攻擊，這是宣教中難免的事情。然而有主與我們同在，將無所畏懼害怕，靠着聖靈加添所給我們的能力，能夠得勝這一切！