出埃及記是律法書。然而書卷一開始卻是段驚心動魄的故事，講述神差遣摩西去把手無寸鐵的以色列人，從埃及法老王和他軍隊的手中救出埃及。出埃及記最重要的內容，是神寫下律法，以律法跟以色列人立約，完全脫離過去奴隸的生活習慣與思維，學習在神的國度里人與人彼此相愛，與神親近、敬畏、信靠、順服的新生活。
神以這律法跟以色列人立約，約定以色列人遵行律法，約定神保護祝福以色列人，領他們進入流奶與蜜的迦南地，就是四百多年前神應許賜給亞伯拉罕的地。
出埃及記最後是段令人好奇的記錄，就是建立神跟以色列人相見的會幕（神所在的地方）。神的目的是要叫當代以色列人知道，去迦南地的路上神必與他們同在同行。