民數記是律法書，這一聖經書卷以古代以色列人離開埃及為奴之家時的計算人數、並進入神的應許之地迦南之前的人口普查，給書卷命名。兩次人口普查相隔40年。
40年間除了兩個人，所有壯丁全部死在曠野，未能進入流奶與蜜的迦南地。原因是他們忘記神的恩惠，背棄神祝福他們的約定。民數記記錄了這40年間以色列人十次叛逆神的紀實。
今天，讀者可以從以色列人這段無知又艱苦的歷程中，認識造物主神耶和華是生命的保障與祝福的源頭，叛逆神與背棄與神所立的約，會叫我們失去生命平安與祝福。
民數記結尾記錄了神設立進入迦南地之後以色列人分地的負責人、分地的律法、與分地的注意事項，給這段心酸的歷史注入了神不離不棄的恩典與希望。
以色列人在曠野的四十年飄蕩中死傷無數，但是剩餘之民驚訝的發現兩次普查人數幾乎一樣，特別顯明出神的慈愛、公義、智慧與信實，加深了以色列人與讀者對神的認識與信靠順服。